3. Učvršćenje: Općenito prilagođeno prema veličini izgleda komada koje daje kupac.1.vrsta kuke;2. vrsta hvatanja;3. vrsta zatezanja;4. unutarnji tip uspona;5. tip dizala;6. tip zahvata;7. transformacija okretanja zahvata (okret za 90° ili 180°) 0;8. vakuumska adsorpcija;9. vakuumska adsorpcijska okretna transformacija (okretanje za 90° ili 180°) i drugi, posebno odabrani i razvijeni i dizajnirani, postigli su dobar učinak korištenja.
4. Domaćin: uglavnom se sastoji od uravnoteženog cilindra i krute konzole s višestrukim isključivanjem, a glavni parametri su kapacitet dizanja i radijus usluge.