kartonska kutija portalni automatski paletizer

1. Sastav stroja za slaganje

Stroj za paletiranje sastoji se od instalacijskog okvira, sustava za pozicioniranje, servo pogonskog sustava, upravljačkog sustava, električnog upravljačkog i distribucijskog sustava, sigurnosnog zaštitnog uređaja itd., opremljenog automatskim sustavom za pozicioniranje uvlačenja. (Opcijski sustav za automatsko napajanje hrpe)

2. Stalak za montažu stroja za slaganje

Budući da je brzina pomicanja viličara vrlo velika, početno stanje ima velik utjecaj na montažni okvir. Instalacijski okvir mora biti vrlo čvrst kako bi se osigurao stabilan rad slagača, pa smo konstrukciju zavarenog čeličnog okvira dizajnirali kao potporni okvir.

3. Sustav za pozicioniranje stroja za slaganje paleta

Sustav za pozicioniranje slagača srž je cijele opreme, proizvod je tvrtke Yaskawa (Japan), velika brzina kretanja, a točnost ponavljanja je visoka, X, Y, Z tri koordinate odabrane su za sinkroni prijenos zupčastim remenom, jedna koordinata točnost ponovnog pozicioniranja je 0,1 mm, brza brzina kretanja linije: 1000 mm/s. X os je jedan sustav pozicioniranja s jednom duljinom od 3000 mm i rasponom od 1935 mm.Sinkroni odašiljač osigurava sinkrono kretanje dvaju sustava za pozicioniranje, a pokreće ga servo motor od 1500 W. Za usklađivanje pogonskog momenta i inercije, tu je visokoprecizni planetarni reduktor.

Y-os pomoću sustava dvostrukog pozicioniranja.Razlog zašto je jedinica za pozicioniranje s tako velikim poprečnim presjekom uglavnom je taj što je Y-os podupirač s dva kraja sa srednjom ovjesnom strukturom.Ako odabrani poprečni presjek nije dovoljan, stabilnost kretanja robota neće biti zajamčena, a robot će podrhtavati kada se kreće velikom brzinom. Dvije jedinice za pozicioniranje koriste se jedna uz drugu za pričvršćivanje Z-osi u sredini i ravnotežu opterećenje dobro.Ovaj način instalacije ima vrlo dobru stabilnost. Dva sustava za pozicioniranje pokreće servo motor od 1500 W, opremljen reduktorom planetarnog zupčanika visoke preciznosti za usklađivanje pogonskog momenta i inercije.

Sustav pozicioniranja Z-osi je čvrst i stabilan. Proizvod općenito ima fiksiran klizač i cjelokupno kretanje gore i dolje. Servo motor treba brzo poboljšati objekt, koji mora svladati veliku gravitaciju i silu ubrzanja, te treba veću snagu .U praksi smo odabrali servo motor od 2000 W, opremljen reduktorom planetarnog zupčanika visoke preciznosti. Os A je os rotacije.

4. Sustav servo pogona

Stroj za manipulaciju slaganjem koji koristi servo motor s digitalnom funkcijom. Svaka osovina motora opremljena je servo motorom i reduktorom, četiri servo motora i četiri reduktora, uključujući vertikalni motor sa servo motorom za zaključavanje.

 5. Ručka slagača

Slaganje s posebnim dizajnom pneumatskog zahvata, podesivim pritiskom, opremljenim tlačnim međuspremnikom, tako da radnja hvatanja opremljena indukcijskim mehanizmom može automatski percipirati objekt i obavijestiti kontrolni centar za hvatanje predmeta.

 6, sustav upravljanja

Upravljački sustav sastoji se od velikog PLC-a i zaslona osjetljivog na dodir. Sustav ima snažne mogućnosti programiranja. S različitim modelima paletiranja, sustav može unaprijed postaviti različite programe artefakata, a za zamjenu odgovarajućim programom može se upravljati na zaslonu osjetljivom na dodir.

 7, sigurnosni uređaj

Stroj ima brzu i alarmnu funkciju, a svaka greška može točno odražavati određenu lokaciju, lako i brzo otkloniti greške, uglavnom uključujući: funkciju zaštite od sudara robota;otkrivanje ugradnje izratka na mjesto;sigurnosna zaštita svjetlosnog zaslona.