Pneumatski manipulator je mehanički uređaj dizajniran prema principima pneumatike, koji se koristi za obavljanje operacija kao što su hvatanje, nošenje i postavljanje predmeta. Njegovo načelo dizajna uglavnom se temelji na kompresiji, prijenosu i ispuštanju plina kako bi se postiglo kretanje i kontrola manipulatora. Slijedi detaljan uvod u princip dizajna pneumatskog manipulatora:
Princip konstrukcije pneumatskog manipulatora
Dovod zraka: Manipulator obično daje komprimirani zrak kao izvor energije kroz sustav dovoda zraka. Sustav za dovod zraka obično se sastoji od izvora komprimiranog zraka, regulatora tlaka zraka, filtra, sakupljača uljne magle i pneumatskog aktuatora. Tlak zraka koji stvara izvor komprimiranog zraka podešava se na prikladan radni tlak regulatorom tlaka zraka, a zatim se cjevovodom transportira do pneumatskog aktuatora.
Pneumatski aktuator: Pneumatski aktuator je temeljna komponenta manipulatora, a cilindar se obično koristi kao aktuator. Unutar cilindra je ugrađen klip, a komprimirani zrak koji dovodi izvor zraka pokreće klip na recipročno kretanje u cilindru, čime se ostvaruju operacije hvatanja, stezanja, podizanja i postavljanja manipulatora. Načini rada cilindra uglavnom su cilindri s jednostrukim djelovanjem i cilindri s dvostrukim djelovanjem, koji se koriste u različitim radnim scenarijima.
možemo prilagoditi različite stilove, različite veličine, različite hvataljke prema različitom opterećenju.