Stupni robot paletizator usvaja puni servo pogon. Struktura opreme je jednostavna i razumna, laka za rukovanje i održavanje, rad je gladak i pouzdan, kretanje je fleksibilno, preciznost rada je visoka, raspon je velik, može postići isplativo korištenje i zato što se uglavnom sastoji od nekoliko rezervnih dijelova, troškovi održavanja su niski, niska potrošnja energije, niska stopa kvarova, vrsta slaganja i broj slojeva slaganja mogu se postaviti proizvoljno. Ova oprema je široko primjenjiva za potrebe poduzeća za stočnu hranu, kemikalije, hranu i piće, žitarice i druga proizvodna poduzeća za pakiranje i paletiziranje gotovih proizvoda različitih oblika kao što su kartoni, vreće, punjenja, bačve, kutije, boce itd. Proces rada stupnog robota paletizera je slanje tereta u područje paletiranja kroz pokretnu traku radi pozicioniranja. Stupni robot surađuje sa svakom osi kako bi pokrenuo stezaljku izravno iznad pozicioniranja materijala. Kada se pošalje signal za pozicioniranje materijala, stezaljka prolazi. Servo motor kontrolira kretanje prema dolje, to jest kretanje Z-osi. Kada se dosegne visina stezaljke za stezanje materijala, Z-os se prestaje spuštati, stezaljka se otvara, teret je stegnut, servo motor Z-osi se okreće, a nakon što se stezaljka podigne na sigurnu visinu, stezaljka prolazi kroz unaprijed postavljeni program. Pošaljite teret na vrh položaja za paletiranje, a Z-os se spušta tako da teret dosegne točku postavljanja. U to vrijeme se stezaljka otvara i teret se kodira u naznačeni položaj. Ponovite gornju radnju. Nakon što je cijela prikolica paletizirana, zvučni signal se oglasi kako bi vas podsjetio da je dovršena. Paletiranje završeno. Viljuškar odvozi naslagane palete, stavlja nove palete i nastavlja recipročno kretanje.
Vrijeme objave: 16. listopada 2023
